居宅で自立した日常生活を営むことができるよう自宅まで送迎し、健康状態の確認・入浴・食事・機能訓練・趣味活動などのサービスを提供し、社会的孤立感をやわらげ、家族に身体的な負担を減らすことを目的としています。